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      科研動態

      自動化所超聲機器人成功應用于心臟介入遠程交互手術

    1. 發表日期:2022-07-05 【 【打印】【關閉】
    2.   7月2日,中國科學院自動化研究所醫療機器人團隊與解放軍總醫院第六醫學中心心血管病醫學部協作,進行遠程超聲機器人的引導下的卵圓孔未閉封堵術并取得成功。手術過程僅用時28分鐘,術中零射線、零造影劑。根據公開報道,這是國際上首次應用遠程超聲機器人完成卵圓孔未閉封堵術。 

        此次手術病例為51歲男性患者,反復發生不明原因腦梗死,當地醫院明確診斷是由于心臟存在卵圓孔未閉,引起心源性腦卒中。當地醫院嘗試進行卵圓孔未閉封堵術,但因為卵圓孔開口位置不理想,導絲難以通過卵圓孔,手術未成功,轉診至解放軍總醫院進一步治療。解放軍總醫院第六醫學中心心血管病醫學部結構性心臟病科主任醫師王廣義、朱航團隊分析患者病情后,決定啟用中科院自動化所研發的遠程超聲機器人系統。

        該機器人系統是由中科院自動化所自主研發的串并混聯式機器人,具有小型便攜、高靈活性和多冗余自由度等特點。相比傳統構型,該機器人的設計實現了高度機電一體化集成下的人機共融,具有重量輕、柔性強、運動精度高等優點。由于其便攜性及安全性,可被靈活部署在社區衛生所、基層醫院和移動救護平臺,實現遠程遙操作下的超聲診斷及介入手術導航,服務于基層醫療普惠化需求。

      遠程超聲機器人進行手術中。汪馳攝

        7月2日上午,在中科院自動化所團隊的全程協助下,手術正式開始。該科副主任醫師周浩帶領超聲團隊,在解放軍總醫院第六醫學中心會議室遠程遙控位于解放軍總醫院第一醫學中心的超聲機器人。與此同時,在遠程超聲機器人的精準定位和指引下,位于解放軍總醫院第一醫學中心的王廣義、朱航主任將導絲順利通過患者心臟的卵圓孔,圓滿完成卵圓孔未閉封堵手術。

      王廣義(左二)、朱航(左一)在解放軍總醫院第一醫學中心通過機器人輔助為患者進行手術。汪馳攝

       周浩帶領機器人研發團隊和超聲團隊在解放軍總醫院第六醫學中心遠程遙控超聲機器人。汪馳攝

        據悉,此次手術采用遠程超聲機器人進行心臟介入手術,開啟了心血管介入遠程交互手術的新模式,也是在全球疫情背景下的醫療革新。遠程超聲機器人不受地域限制,既可以應用于日常診斷篩查,也可以用于介入術中的精準定位與引導,具有重要的臨床應用價值。本次由解放軍總醫院及中國科學院自動化研究所合作完成的臨床實踐也得到了人民日報的報道。

        該機器人系統相關工作屬于中科院自動化所2035創新任務“超聲引導手術輔助機器人”,由侯增廣研究員領導,王雙翌研究員具體負責研發,自動化所20級碩士研究生謝億平、21級碩士研究生鄧兆錕及郝明瑞參與協助本次遠程手術。

      人民日報對本次臨床實踐的報道

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